Toyota Avensis (Тойота Авенсис) производится уже с 1997 года.
Первое поколение было доступно в кузовах седан, лифтбек и универсал, с пятью двигателями: бензиновые 1.6 л 110 л.с. (4AFE), 1.8 л 110 л.с. (7AFE), 2.0 л 128 л.с. (3SFE), турбодизельные
110 л.с. (1CD FTV) и (2CT). В результате рестайлинга на двигатели стали устанавливать VVT-I для измения фаз ГРМ.
Купить Тойоту Авенсис 2-го поколения (T25) можно было с 2003 года. Двигатели - бензиновые 3ZZ-FE (1,6л, 110 л.с.); 1ZZ-FE (1,8л, 129 л.с.), 1AZ-FSE (2,0л, 147 л.с.), 2AZ-FSE (2,4л, 163 л.с.);
дизельные - 1CD-FTV (2.0л, 116 л.с.), 2AD-FHV (2.2л, 177 л.с.). Коробки передач - 5-механика (3ZZ-FE, 1ZZ-FE, 1AZ-FSE), 4-автомат (1ZZ-FE, 1AZ-FSE), 5-АКПП (2AZ-FSE) и 6-МКПП (1CD-FTV, 2AD-FHV).
Кузова - седан, универсал и лифтбэк.
3-е поколение Toyota Avensis производится с 2009 года. Моторы - бензиновые 1.6 — 2.0 л (81 — 120 кВт), дизельные 2.0 — 2.2 л (85 — 130 кВт). Вместо АКПП - клиноременный вариатор Multidrive.